浸信會仁愛堂是浸信會在臺第一間禮拜堂，民國六十二年(1973)仁愛堂二十年堂慶時，決定在民生社區開始傳道活動。民國六十五年(1976)，剛從神學院畢業的邱光明，協助張之信牧師開拓三民路佈道所，並於該所擔任傳道。五年之後，民六十九年(1980)，教會人數激增，原地址不敷使用，於是於現址建堂並成立教會。

三民路浸信會現聚會人數約七十人，與社區有良好互動，經常舉辦包括醫療、豐盛人生，甚至防災等講座，廣邀社區居民共同參與。