萬國道德總會於民國十年（1921）在山東成立；宗旨是：服務社會，締造大同，謀求人類幸福，促進世界和平，實行利民生、啟民智、敦民德之計劃，並辦理公益慈善事業。

第一任會長是康有為。後來敦請在東北熱河以「講病」和「興辦女學」的大善人王鳳儀加入，聲勢大振。在東北和華北一帶甚為流行。及至民國三十八年（1949）國共內戰，國府失利，追隨國民政府播遷來臺灣。第二年，在召開第一屆會員大會，修訂章程，公惟尹子寬為理事長。承游彌堅、吳三連與陳炳雍等地方人士贊助。總會設在臺北重慶北路覺修宮，必設立德托兒所、幼稚園。以延續原來辦學的宗旨。

民國五十九年(1970)新建健康路264號總會大廈落成，總會遷至現址辦公，分會在全省各縣市成立，國外分會如日本、菲律賓、美國等亦先後成立。民國六十九 (1980)在日本橫濱，七十年（1981）在臺北中山堂，七十一年（1982）在美國洛杉磯，前後分別舉行三次世界代表大會。對各國不同道德思想之融合、人類理性之發揮，世界和 平之促進，具有深遠貢獻。民國七十四年(1985)第九屆會員大會，推舉王汝霖為理事長，姜允中為副理事長。未幾王理事長辭世，理監事聯席會議公推副理事長繼任，姜允中謙辭不就，僅代行職務。

民國八十六年(1997)梁肅戎理事長連任兩屆八年期滿，第十二屆會員大會，推舉關中為理事長。由於社會轉型，梁、關兩位理事長提倡民國生活福祉觀念，為建 立關懷的社會奠下深厚的基礎。民國八十七年(1998)本會在南京東路五段立德長青活動中心，同年於本會二、三樓與中國老人教育協會合辦老人社會大學，因應高齡化社會趨勢，分擔政府責任，關懷社區老人。

立德長青中心規定：凡年滿60歲以上，身體健康，無法定傳染病，行動方便之長者，包括本會會員及社區居民，皆可免費使用本中心場所與設備。