曹公廟是為了感念清朝年間對鳳山縣城貢獻很大的鳳山縣知縣曹謹，鄉人特地立廟祭祀。最初的地點在鳳儀書院內，日治時代傾圮，日本政府在目前位置新建曹公祠，1992年升格為曹公廟。曹謹在鳳山最知名的建設便是曹公圳，曹公圳的興建改善了旱象，引高屏溪的水灌溉高雄地區，也讓高雄地區民生得以發展。除此之外，也加強鳳山縣城的防禦，擊退了侵襲各地的謀反事件。當地人在他即將離開鳳山前往淡水任官時沿路哭著送他，史上罕見。曹公廟旁有一所曹公國小以及曹公路也都是為了紀念他而建。