池上車站建於日治時期。大正10年（1921）璞石閣到里壠的鐵路鋪設計畫開始進行工程，大正13年（1924）9月1日設立「池上驛」，同時開辦客貨運業務。戰後更名為池上車站。原木造站房因年久腐蝕破損，於民國57年（1968）改建為混凝土平房，民國73年（1984）9月16日起停辦零擔貨運。池上車站等級為三等站。在地理位置上南鄰新武呂溪，西傍中央山脈，東有海岸山脈，在東部以池上車站地勢最高。池上站配合「花東新車站運動」計畫於民國101年（2012）7月進行改建，於民國106年（2017）1月完工。