陳漢清是朱銘兄長朱川梅徒弟，也曾向楊英風學習雕塑、泥塑。早年受一貫道啟發而多閱讀經典，認為一貫道所談的「復古」是指恢復人的靈性、本性，把未受污染的靈性真實呈現，此成為表現藝術個性的創作方向。作品中以菩薩、羅漢、聖賢、英雄豪傑、覺者等人物的「行者系列」最知名，帶有肅穆感，賦予安定的力量，目前於三義經營「心靈意象工作室」。

他在民國40年（1951）出生於台中縣后里鄉，因家中種田從小幫忙農事，同時喜歡美術。15歲於通霄「慧光雕刻社」拜師朱川梅（朱銘之兄）學習基礎木雕如人物花鳥題材，與彌勒、財神、關公、觀音等銷日題材，3年4個月後出師後成立「陳漢清雕刻社」接製關公、彌勒、壽星等題材訂單，之後曾到嘉義、彰化、台中、新竹、台北、新店、宜蘭等地工廠工作雕刻日本欄間深化木雕技藝。26歲時到板橋江之翠朱銘工作室擔任助手，因而有機會到楊英風景觀雕塑事務所向楊英風請益。楊英風對弟子的提醒：「手沒做，心要隨時隨地不斷創作，藝術創作是藝術家一輩子的工作」，成為他畢生藝術追求的警句。