玉龍泉為臺東縣鹿野鄉永安村一條天然湧泉。永安村舊名「鹿寮」，日治大正年（1915），臺東製糖株式會社於此設置移民村，以種植甘蔗為主要產業。戰後，日人相繼離臺，本地移民遷居鹿寮日增，大多仍以務農為業，唯因糖業日趨沒落，故改以種植茶葉。民國38年（1949） 更名為「永安村」，有永保安康之意。

民國62年（1973）永安聖安宮籌建新廟之際，中壇元帥哪吒三太子起駕，選定現址建廟後，更帶領信眾前往溪床坡地，發現石縫中豐沛的泉水滔滔不絕湧出，信眾嘖嘖稱奇，喻為神蹟，因而命名為「玉龍泉」。玉龍泉水質清澈，純淨甘甜，終年不涸，滋潤萬物，百年來提供當地居民豐沛的水源。近年永安社區於此打造了一條1100公尺的生態步道，引導遊客暸解水資源的重要性。圖為玉龍泉之湧泉口。