聖安宮座落於臺東縣鹿野鄉永安村，永安村舊名「鹿寮」，永安村即日治大正4年（1915）所設置的鹿寮移民村所在，漢人移民大多來自彰化、新竹、嘉義一帶，大多以種植甘蔗為主要產業。戰後，日人相繼離臺，本地移民遷居鹿寮日增，大多仍以務農為業，唯因糖業日趨沒落，故改以種植茶葉。民國38年（1949） 更名為「永安村」，有永保安康之意。

聖安宮為永安地方公廟，民國40年間（1951）主祀天上聖母由北港朝天宮分靈至此，原廟建於下鹿寮，民國62年（1973） 經村民提議集資建廟，於民國65年（1976） 落成安座，請領神旨為「永安聖安宮」。聖安宮為硬山式單殿建築，主祀天上聖母，同祀神農大帝、註生娘娘和福德正神；重要祭典除了每年農曆3月23日媽祖誕辰外，農曆5月5日端午節當天午時，皆會舉辨「取玉龍泉午時水」活動，歡迎信眾取水飲用。