臺東大橋位於臺11乙線臺東縣臺東市與卑南鄉交界處，跨越卑南溪，北可連絡海岸山脈東側東河、成功、長濱等地區，往南可聯絡臺東、太麻里經大武至屏東縣等西部縣市，為臺東地區交通幹道重要的橋樑。早年臺東大橋舊址為鋼索橋，橫跨卑南溪，建於昭和9年（1934），橋長490公尺、寬4.5公尺、塔柱高32公尺、採用德國進口鋼線3150支，為當年東亞最長之鋼索吊橋，氣象雄偉，昔為臺東八大景之一，該鋼索橋於民國54年（1965）毀於黛納颱風侵襲。鋼索橋毀壞後，公路總局決定在原址重建為預力I型梁橋。橋長503公尺、寬7.5公尺，於民國55年（1966）完工，名為臺東大橋。