民國60 年（1971）1月25日，臺灣省政府交通處指示「安榮客運」及「興東客運」2家客運公司合併成立「鼎東客運」，「鼎東」2 字即有「鼎足東臺」之意涵。鼎東客運成立後，臺東縣境內及遠到花蓮縣境內山、海線公路交通都曾以鼎東客運作為主力。如今，隨著交通網絡便捷、人民生活水準提升，每個家庭幾乎都有自用車及其他客運業者興起競爭的情形下，目前鼎東客運運客量已經大不如前。以路線而言，鼎東客運分為「海線」及「山線」，分屬不同的團隊經營管理，目前「海線」營運權由前興東客運蔡炳輝家族掌理，「山線」營運權則由前安榮客運施水波家族掌理；因此在尚未整合到臺東轉運站之前，兩者的總站位置並不相同:鼎東客運「海線」位於鐵花路與新生路之間原鼎東客運總站，鼎東客運「山線」則位於復興路與安慶街口。且車身的塗裝也不盡相同。民國104年（2015）6月19日2條路線已整合到臺東轉運站，也讓旅客乘車更加方便。