依山傍水、位於標高200公尺的蓮華山半山腰的三聖宮創建於1902年，為新埔人彭清漢購地捐建，廟體面對曲折蜿蜒的霄裡溪。
所祀奉的「三聖」分別是關聖帝君、孚佑帝君、司命帝君，但因主要祭祀關聖帝君，故地方上稱其「聖帝廟」。
在日治時期皇民化運動期間，地方人士將神像集中在新埔廣和宮，直到光復後才請回。
早期道路未開通前，車輛無法直接上山，信徒必須徒步爬山朝聖。所以每逢農曆初一、十五，在橫跨霄裡溪的橋梁出現前，
信眾若不走一條乾枯的野溪河床(今飛龍步道)，則需踏過霄裡溪的大石頭過來祭祀，遂有「行石跳拜關公」的地方俗話相傳。
三聖宮普遍被視為新埔在地剪黏匠師朱朝鳳的重要代表作。朱朝鳳是目前所知蘇陽水系統唯一的第一代弟子，當他十四歲時，即跟於廣和宮施作的蘇陽水拜師學藝。這間廟宇保存的朱朝鳳剪黏、泥塑作品相當完整，古意盎然，在廟身虎邊還可見其子朱文淵的落款。由此可見，三聖宮可謂朱氏父子共同合力完成之作，極具傳承意味，異常珍貴。
