社區大學全國促進會於1999年9月19日成立，全台各地社區大學的草創階段十分倚賴重要參與人士的協助和已創立社大的經驗分享，過去參與推動社區大學的學者和社會人士在以籌委會的名義召開20餘次的會議，並且共同認為必需成立跨校的組織以解決各地社大共同的問題，和建立社大與社會遊說、宣傳的窗口，因此決議創辦社區大學全國促進會。

9月19日舉行成立暨會員大會，最後選出第一屆理監事，並在同月舉行的理監事會中選出顧忠華擔任第一屆理事長，李遠哲擔任名譽理事長，並選出林孝信、洪萬生、彭明輝（以上五人為常務理監事）、蔡傳暉、劉玉燕、陳巨擘、周志宏、林朝成、陳其南、鄭同僚、彭明輝、孫春在、潘英海、馮朝霖共15位理事 ; 另選出黃武雄為常務監事，加上唐光華、成令方、舒詩偉、成露茜共五位監事。