黃習泉祖先來自中國廣東省，其祖父從現今桃園市中壢區來到花蓮玉里鎮河東地區的東豐里開墾務農，一直到黃習泉父親這一代。民國73年（1984）黃習泉自軍中退役後，在叔叔鼓勵下參加鐵路基層人員任用考試，任職基層站務人員。民國78年（1989）參加鐵路特考，考取後黃習泉改任站務佐理，於花蓮玉里站服務；民國79年（1990）調訓臺北市北投區員工訓練中心，接受列車長職務訓練擔任列車長一年後，也被調至知本火車站任副站長。民國90年（2001）如願調回池上車站，幾年後黃習泉的弟弟自軍中退役後，也順利進入鐵路局工作，擔任花東線的列車長。