漢之後，醮成為道教的重要儀式，許多道教的典籍都有記載醮儀。史書上亦有許多關於醮事的記載，例如《書卷七·志第二·禮儀二》：「大業中，煬帝因幸晉陽，遂祭恆知岳。其禮頗採高祖拜岱宗儀，增置二壇，命道士女官數十人，於壝中設醮。」到了明末所撰的《正字通》中，「醮」字的知釋更顯醮和道教的關係：「凡僧道設壇祈禱曰醮。」明代之後，民間醮典已不一定和道教有關。

客家庄廟宇興建、重建或是大規模的整修於竣工時，必定選個良辰吉日舉行「慶成福醮」的祭典儀式，即大家所熟知的「打醮」祭典。此外，尚有為神明祝壽的「神誕醮」和佛教盂蘭盆會混合而成的「中元醮」等。醮的種類很多，如祈求或感謝神明庇佑的清醮，稱為祈安醮；為慶祝寺廟或其他建築物落成的「慶成醮」；祭拜瘟神的叫「瘟醮」；超度死於水火亡魂的是「水醮」或「火醮」。平鎮褒忠祠「打醮」，儀式非常繁複且年代已久，在此無法一一說明，僅能以現存「老相片」加以說明。