劉振聲，昭和6年（1931）出生於雲林縣元長鄉，為「幸福綠豆湯」第一代老闆。因為從小家裡務農，加上自家農地不大，體認到務農的辛勞，結婚後得知小姨子的婆家在臺東發展，民國53年（1964），便帶著妻小，提著為數不多的行李，從雲林搭車輾轉來到臺東。初始在臺東市借了一間小房子，初鹿的親戚曾邀請劉振聲一同墾作山坡地，但劉振聲堅決不再務農。由於在雲林時種植過綠豆，家裡也經常會煮綠豆湯，而臺東的綠豆產量也不短缺，因此決定賣綠豆湯及紅豆餅維生。夫妻倆開始在臺東市尋找可以擺攤的地點，最後選擇在大同戲院附近；劉振聲用身上的積蓄購買了一台手推車後，便開始販賣起綠豆湯。過年到農曆10月販賣綠豆湯，11、12月則是販賣煎紅豆餅。攤子從大同戲院旁的市場推到中正路與廣東路口叫賣。而廣東路口的店鋪現址，當年由檳榔攤老闆免費租給劉振聲，而後再由劉振聲買下，現在由幸福綠豆湯由第三代劉振聲的外孫黃偉諺接手。