馬公市西衛里王氏宗祠位於西衛里16鄰西衛3之1號，王姓為西衛里第二大姓，根據民國93年澎湖縣戶政單位之統計，村內該姓氏之居民計有536人。據蔡光庭老師調查西衛社始祖王興，南明、永曆初期，自漳州海澄（溪州）徙澎。王興傳五男：長男英德、次男英勉、三男英兌、四男英才、五男英添，即今西衛王氏五房。 王姓家廟係本地王姓居民之祖厝，里民指家廟一帶稱為祖厝邊，並未有任何建廟時的紀錄，家廟奉祀王氏開澎始祖王淑慎及歷代祖宗。據《馬公市志》的記載：「光緒二十一年（1895）三、四月媽宮城內疫病流行，一旦暫駐鎮總兵署之日本列島行政廳，暫遷移至近郊之西衛社，王姓祖廟辦公」。可證明清光緒年間以前，家廟即已存在。(許雪姬總編纂；顏尚文編纂，2005)。資料來源：1、蔡平立纂撰，《馬公市志》（澎湖：馬公市公所，1984年），頁822。2、2004年5月感謝馬公市、湖西鄉、白沙鄉、西嶼鄉、望安鄉、七美鄉戶政事務所提供各村里戶長、姓名臨時名冊。本資料由鍾志誠、陳至德、林靜薇、謝芳怡統計，楊書濠彙整所得。