小門嶼本來是一個獨立的島嶼，與西嶼本島一水相隔，距離約二百公尺。在還沒有建橋之前，村民往來都靠搖櫓擺渡，相當不便。小門村原來有三四艘搖櫓小船專營小門和西嶼之間的人貨擺渡，一趟船資收幾分錢。1971年跨海大橋通車之後，小門以鯨魚洞聞名，每年吸引了相當多的觀光客前往攬勝，渡船無法應付需求。鄉公所才趁著建造碼頭之便，在現在的碼頭防波堤的位置，修築一座長150公尺、寬4公尺的小門橋，來連接碼頭與竹灣村，橋上人車通行，橋下供漁船進出。