竊盜，定義為客觀上行為人在未經他人同意下，以非暴力的和平手段，將他人持有支配的動產改為自己持有支配；主觀上行為人除了認知到自己是未經同意取走他人持有的動產，還需要有不法意圖及所有意圖。

不法意圖指行為人並沒有取得物品的權利，但還是取走物品的主觀心態。所有意圖指行為人不再讓原持有人支配物品，打算將物品占為己有的心理狀態。

若行為人欠缺上述任一要件，即可能不成立犯罪或者另犯他罪，比如若沒有「所有意圖」那就是「使用竊盜」行為人使用完物品就會歸還原持有人，那就不會成立竊盜罪；再舉例如使用暴力手段取得物品，則可能另外成立搶奪或強盜罪。