臺灣鎮總兵，臺灣鎮全名為「福建臺灣鎮」，為清代臺灣最高軍事單位，主官為臺灣鎮總兵。

臺灣鎮設於1684年，主官為臺灣鎮總兵，官職屬總兵官銜，職品為正二品，上級為福建陸路與水師提督。臺灣鎮總兵受臺灣道加兵備銜（建省前）及福建臺灣巡撫（建省後）節制，在臺灣道未加按察使銜以前，是臺灣文武官員中唯一有權力直接上奏給清朝皇帝的官員。

臺灣鎮總兵官有巡閱營伍、造冊奏報、管理番屯等任務，並可以與臺灣道共同審理囚犯，與臺灣道同時駐紮於臺灣府城，兩者互相制衡也要合作，但以實際案例來看，臺灣總兵與臺灣道不和居多。