防衛情狀指具有現在不法之侵害或攻擊（包括攻擊即將發生、已開始進行或繼續中），致有必須施以防衛行為之危急情狀，至所謂現在不法之侵害，雖不以其侵害行為之著手為判斷標準，仍應以客觀情狀為據，而非防衛者主觀之臆測、想像。

對於現在不法之侵害，而出於防衛自己或他人權利之行為，不罰。但防衛行為過當者，得減輕或免除其刑。

正當防衛，以對於現在不法之侵害為要件，防衛過當，尤以有防衛權存在為前提（前最高法院29年上字第317 號、第509 號判例意旨參照）。正當防衛之要件，必對於現在之不正侵害，始能成立，若侵害已過去，或預料有侵害而侵害尚屬未來，則其加害行為，自無正當防衛之可言（前最高法院19年上字第1174號判例意旨參照）。正當防衛乃對危險源為防禦反擊行為，係在國家來不及介入之時，允許人民基於權利保護的立場進行反擊，因此其成立要件除了在客觀上必須有防衛情狀，即現在不法之侵害以外，行為人主觀上亦必須有「防衛意識」，倘非出於「防衛意識」，而係出於報復行為或蓄意趁機傷害（殺人）他人，均不構成正當防衛。

鄧如雯殺夫案發後，在1994年板橋地方法院（現臺灣新北地方法院）的一審中，法官依據證據，認定她趁林被害人阿棋熟睡時行兇，與正當防衛要件要求的「防衛情狀」不符。