1996年11月30日發生彭婉如命案，此案除了警方懷疑是計程車司機涉案，社會大眾也開始討論計程車乘客的安全以及駕駛該如何管理等議題，是故立法院於同年12月31日修訂通過道路交通管理處罰條例第37條第一項條文：「曾犯故意殺人、搶劫、搶奪、強盜、恐嚇取財、擄人勒贖或刑法第二百二十一條至二百二十九條妨害風化各罪之一，經判決有期徒刑以上之刑確定者，不准辦理營業小客車駕駛人執業登記」。

除了司機曾犯下上述暴力及性犯罪等，不能再開計程車外，道路交通管理處罰條例第37條第三項也有規定如果是犯竊盜、詐欺等罪，可能會吊扣執業登記、吊銷駕駛執照等規定；後因大法官釋字第584號以及第749號規定，交通部陸續修法回應大法官解釋，將上述規定放寬。