龍泉冰店創始人楊井自幼不良於行，因家境貧困，為貼補家用，乃肩挑零嘴與玩具小攤，追隨野臺戲跑遍各庄頭村落。
1945年，楊井改推攤子在今光復路舊市場販賣剉冰，秋冬則兼賣蚵嗲，麻豆鄉親都暱稱他為「蚵嗲井仔」。
1946年販賣地點遷至麻豆女子公學校（今培文國小）旁的夜市，1951年遷入剛興建完成的中央市場今址，掛牌「龍泉冰店」，全年賣剉冰，冬秋除兼賣蚵嗲外，還加賣圓仔湯。
1956年楊井退休，蚵嗲由大兒子楊清貴繼承，冰店由二兒子楊清發繼承。龍泉冰店歷經第三代楊海龍、朱淑美夫婦，已傳承至第四代楊竣翔手中。
龍泉冰店的剉冰料有粉粿、愛玉、紅豆、綠豆、大豆、芋頭、豆粉、甘藷、珍珠、仙草、粉條、粉圓、杏仁豆腐、粉角、鳳梨、洋菜、楊桃、花生和湯圓等19種之多，全都自家製作，不添加防腐劑、罐頭食品等外物，而且都是當天製作，絕對新鮮、衛生、可口。
龍泉冰店除了賣剉冰外，與剉冰相關的產品如製作好的各種粉料、紅糖、冰糖、特砂、愛玉子……等都有批發販售。
龍泉冰店仍保存第一代的手搖剉冰機，目前店裡所使用的電動剉冰機，則購置於1956年麻豆民家開始有電的年代。
龍泉冰店全年無休，連大年初一都不休息，龍泉冰店的剉冰，是麻豆鄉親鮮明的印記，更是旅外麻豆人的鄉愁。