美南浸信會於1960年成立學生文字中心，並於其後轉移至懷寧街浸信會。浸信會軒恩堂是有鑑於空間的需求，遂而購置北醫北鄰馬路的三百坪地，初期建築有可容納70至80人之小禮堂及主日學教室和牧師辦公室。雖人口增長，空間不敷使用，也因此更進一步進行擴建，此建築亦見證了六張犁的發展。建築體在顏色分布上，以立面混凝土色系（#9e9ea5）、（#696865）為正、副色，並點綴二樓陽臺入口門面漆色（#eadcc4）。