依據2008年《鐵板社區文化資產訪查表》，鐵板（現仁愛村）千禧石位於村民陳其運家對面、往北海坑道入口處。千禧石上有劉永端先生所題的鐵板千禧字樣，於2000年立，是入村意象路標。

劉永端先生，1925年出生於福州倉山下渡，小時便離鄉於連江、長樂等地以記帳作為主要工作，後轉至馬祖。1963年，他靠標會籌資金，在鐵板開設「文華書店」，並配合軍人需求兼營撞球、裁縫等服務，在物資貧乏年代的馬祖，軍中弟兄退伍，互贈旗幟紀念成為流行風潮，能書寫的他為增加收入，開始以製作旗幟為其經營項目，村中重要建築與石碑，也可多見他的題字。