「幸福綠豆湯」成立於民國50年代（1960's），第一代老闆為劉振聲，昭和6年（1931）生於雲林縣元長鄉，家中以務農維生，但因為能耕種的田地不多，所以生活上很刻苦。當初因為小姨子的婆家在臺東發展，就下定決心來這。來到臺東時，就與老婆一起開設賣綠豆湯和紅豆餅的攤子，最早是以手推車在大同市場、中正路口附近叫賣，後來遷到現址。該路口店面原是一位檳榔攤老闆所有，劉振聲向其租借，檳榔攤老闆免費借給劉振聲，後來因房東不再販賣檳榔，劉振聲便把店面給買下。現在幸福綠豆湯已由第三代（劉振聲的外孫黃偉諺）經營，店面仍保有早期所使用的攤車、桌椅、冰箱等，保留了古早時期的空間意象。