臺灣的第一條高速公路是運行於臺北和基隆之間的麥克阿瑟公路。簡稱麥帥公路。麥克阿瑟公路於民國五十二年（1962）年五月正式開工，一開始的名稱叫作「北基二路」，後來又改名「北基新路」，公路完成時，適逢美國麥克阿瑟將軍過世，為紀念一代名將在二次大戰時的貢獻，於是改名為麥克阿瑟公路。

公路從臺北市松山區的南京東路羽毛球場（今臺北體育館）開始，以正氣橋跨越基隆河後，經過內湖、汐止、五堵、六堵、七堵、八堵，迄於基隆市孝二路、忠四路口，全長約二十三公里。該公路是在美援協助之下完成，施工兩年，於1964年5月2日完工通車，由當時臺灣省主席黃杰、交通部長沈怡、美國駐華大使館代辦高立夫共同主持剪綵揭牌，並由公路局的金馬號車隊開啟了臺灣高速公路運輸的紀元。當年興建麥帥公路的用意原係為紓解臺北、基隆間的繁忙交通，同時為提升作戰所需，決定比照國外公路形式，設計為封閉式的高速公路，公路全線共計32座橋樑、立體交叉道12座、並有隧道一座，稱作中興隧道。麥帥公路的兩端各設有收費站一座：過路費起初是大汽車新臺幣10元、小汽車新臺幣5元、軍車新臺幣1元。

隨後由於十大建設的推動，麥帥公路被劃入中山高速公路的北基段路線，1979年中山高速公路通車後，麥帥公路僅存麥帥一橋至高速公路內湖交流道路段，路長僅餘二公里。該路段現已納入市區道路系統，並編為南京東路六段。

民國八十三年（1994）九月十五日，為配合基隆河道拓寬工程，麥帥舊橋凌晨零時起封閉，進行拆除工程；同時，開放便橋替代通行。到民國八十九年（2000）十月十五日，長340公尺、寬41公尺的雙層式麥帥一橋下層橋部份、南京東路引道段及環東大道開放通車，連接基隆路到南京東路六段、環東大道；再到民國九十年（2001）九月，上層車道也開放，全新麥帥一橋正式全部通車，使臺北市區至南港、汐止、文山與北二高的交通更為便捷。