1951年開始，小琉球的漁民開始不約而同地湧向南方澳，雖然帶著故鄉守護神的神像或香火，但是故鄉最大的王爺廟「池隆宮」每三年一度的「王爺聖誕」仍是身為小琉球人的一件大事，每三年，遷居南方澳的小琉球漁民幾乎全家扶老攜幼趕回故鄉參加「迎王祭典」，小琉球人日常生活，事無大小，全心依賴「王爺公」。陳石碖先生於1955年來到南方澳，算是小琉球較早期遷到的移民。因眼見小琉球的移民日漸增多，便於1967年時自小琉球漁福村的「池隆宮」求得池府王爺的同意，另雕金身分靈至南方澳，同時延請首任的乩童洪新川先生，法師洪武軍先生合作，借助池府王爺的神威，為地方同鄉作排憂解難的服務。雖然此王爺所來自的「池隆宮」只是小琉球漁福村的角頭廟，但對於「離鄉背井」的小琉球人來說，已經是難得的精神寄託所在，不久便形成一個以小琉球人為中心的神明會。1977年更組成建廟委員會，開始發起募捐購地，籌建廟宇。至1983年的農曆六月二日，屬於小琉球人移民籌建的新廟終於落成，並取名為「池碧宮」。「池」字正是取自前述小琉球「池隆宮」的首字，而「碧」字則是取自廟內所供奉的另一尊「觀音媽」所來自的「碧雲寺」。