1874 (同治13) 年日本藉口琉球船民遭臺灣原住民殺害而出兵臺灣南部，史稱牡丹社事件。清廷因而體認外人覬覦台灣，急派欽差大臣沈葆楨來臺善後，並闢北中南三路，以打通台灣東西之間的聯絡道路，充實後山防務。其中「北路」由沈葆楨召福建陸路提督羅大春及其率領的十三營官兵，接任臺灣兵備道夏獻綸的臺灣北部防務工作及開山撫番事務，從東澳起工，續闢蘇澳至花蓮奇萊之間的道路。這條北路，後來被稱為「蘇花古道」，即是今日蘇花公路之前身。此路完工後，羅大春囑咐僚屬勒石立碑，以為紀念。此碑高207公分、寬60.8公分、厚13.8公分，目前置於蘇澳鎮朝陽里朝陽路震南宮旁，雖經一百多年，至今仍保存良好，其碑文經過漆金，字句亦清晰可讀，居民並於碑前置有香爐加以祀奉。