北管樂演奏時所使用的樂器，比較常用的大約有十幾種，大約可分為：打擊樂器、拉弦樂器、彈撥樂器、吹奏樂器等四大類。

皮琴屬於彈撥樂器，又稱鼓琴。在音樂的律制方面，秦琴和鼓琴是北管音高的根據，如果強調「傳統」的話，這兩件樂器的品柱絕對不可廢，為清代律制的遺裔。學習音高時可以根據這兩件樂器。

不過一般北管陣多彈性應用，常因人設『樂』，『缺人手』的樂器只好放棄，只有鑼鼓鈸絕不會缺少。因此要在北管樂曲或陣頭中，見到皮琴的身影也是很難得的。