三鶯走路節自民國102年（2013）起開辦，由三峽、鶯歌在地多個組織一同串聯籌辦，如：北大特區聯合策進會、臺北大學海山學研究中心...…等，每年選定日子、規劃路線，邀請在地居民一起透過步行來認識家鄉環境，凝聚社區意識，同時促進國民健康。

走路節發起人是時任三鶯社區大學主任秘書的張光驊先生，其受到「千里步道」以及荷蘭Viedaagse健身運動啟發，結合民國101年（2012）教育部「未來家園想像」專案，辦理「水美三峽」研習課程，帶領民眾認識河川環境與水資源保護，進而籌辦第一屆走路節。

三鶯走路節的特別之處有2個，其一在於以帶領民眾探索地方文史生態為標的，安排導覽員沿途解說，介紹自然風景及三鶯地方學，其二在於每回走路節的路線、主題不盡相同，就算民眾每年都來參與，也會有全新收穫及發現，例如：民國105年（2016）適逢三峽老街百年慶，便規劃走入老街區；民國106年（2017）三鶯二橋落成，號召了群眾一起走上新橋。主辦方最大的期望，便是使三鶯走路節成為匯聚居民的平台，以及地方上引頸企盼的節慶活動。