三鶯二橋於民國106年（2017）9月21日通車，其橫跨國道3號、大漢溪與縱貫鐵路，被譽為「新北近十年來最困難的工程」。全長約1.44公里，當中有橋樑處約571公尺，道路寬度21.8至40公尺，配置雙向4至6車道，並設有機慢車道及自行車系統。工程最東南端為北大特區的大義路，穿越國道3號後與柑園街二段交會，再跨越大漢溪和鐵路，銜接鶯歌區中正一路。大義路正好位於三峽區與樹林區之交界，且路段行經樹林區行政範圍，因此曾經有更名為「樹鶯大橋」的提議。

長年以來，三鶯地區受大漢溪阻隔，民眾連通的交通路線只有「三鶯大橋」，每逢上下班人流及假日觀光人潮都會發生大塞車的狀況，北大特區之設立也讓附近人口大增，因此民間新闢橋梁的呼聲四起，希望能有另條聯通道來舒緩三鶯大橋之車流，於是「三鶯二橋」於民國102年（2013）年底正式動工。

民國106年（2017）三鶯走路節於三鶯二橋通車後不久的9月23號舉行，步行路線包含三鶯二橋，因此當天約有2萬名三鶯樹居民走上新橋，一同見證對地方具有歷史意義的時刻，場面十分壯觀。