大豹社忠魂碑位於三峽插角山區茂密的竹林裡，由三峽大義橋旁產業道路行走約10分鐘，抵達一處廢棄涼亭，即是忠魂碑山徑入口。通往忠魂碑的路徑狹小，沿途樹木雜草叢生，穿越竹林，步行約15分鐘，即可抵達大豹社忠魂碑遺址。

大豹社忠魂碑碑體高約377公分，設立於大正9年（1920年），當時大豹社山區擁有大量的樟腦資源，日本政府殖民台灣時為了豐富的山林資源大舉進入原住民山區，此侵略舉動受到原住民強烈抵抗，雙方爆發激烈衝突，史稱「大豹社事件」。事件過後，日本政府為了紀念傷亡的日本士兵，便於大正9年（1920） 設立大豹忠魂碑。

現今位在竹林中的忠魂碑被青苔及藤蔓附著，鮮少人前往。民國105年（2016） 年高金素梅立委帶領學者及泰雅族人重返大豹社歷史現場，表示將會在忠魂碑附近建立紀念碑，讓此段歷史史實得以讓後人紀念。