玉皇宮座落於臺東縣成功鎮三民里上海街，即三民社區內的小山坡之上。立廟時間甚早，依宮前金爐石刻明示為丁卯年8月初立，即昭和2年（1927）8月立廟。

玉皇宮佔地面積不大，宮的型式有若地方的土地公祠，採紅瓦、紅門、燕脊屋頂，宮前浮雕龍頭雄據。主殿奉祀玉皇大帝，俗稱天公，並同祀關聖帝君、女媧娘娘、觀世音菩薩等諸神，而副殿神桌之下則奉祀龜神，據李利發先生陳述，早年於綠島，因無知而誤殺百年海龜而患不知名的疾病，後乩童扶鸞明示必須終身供奉神龜，所以目前於玉皇宮內有神龜供奉。