舊大竹高橋在日治時期建造，是連接鄰近太麻里鄉大溪與大武鄉愛國蒲部落的主要橋粱，原位於臺9線舊省道，橋粱長度為183公尺，跨距僅為15公尺。歷經無數風災襲擊均安然無恙，直至民國98年（2009）8月，莫拉克颱風造成橋面嚴重毀損，需拆除重建。經多方爭取，獲政府補助七千四百萬元，於民國100年（2011）4月18日開工，民國101年（2012）5月9日完建。重建後之大竹高橋更名為「溪蒲橋」，此新橋名代表「大溪」社區與「愛國蒲」部落之間的緊密連結。