卑南鄉知本溫泉位於知本溪下游谷地，以良質溫泉遠近馳名，自日治時期即已開發利用。戰後溫泉區的開發，興建勇男橋之前，知本溫泉區僅能以溫泉橋作為主要聯外道路；而以往遭逢豪大雨，知本溪水暴漲，溫泉橋就會封橋。因此，為改善知本溫泉區每逢豪大雨就有被封路、封橋的風險，也可與鄰近的溫泉橋搭配為環狀交通網，以紓解知本溫泉區交通壅塞問題，故計畫另闢新的聯外道路與橋粱。知本溪過去經歷多次風災，民國62年（1973）10月娜拉颱風來襲，郵務士溫勇男，為保護郵包不讓負責遞送之信件遭暴漲的溪水沖走，因此不幸殉職。其事蹟傳開後，地方各界特別為溫勇男建造紀念碑及銅像，矗立於知本溪右岸忠義堂前。為緬懷溫勇男的忠勇情操，臺東縣政府特將此橋粱命名為「勇男橋」。