臺東平原的濱海地區由於無天然良港，只有一個於卑南溪口南側的船舶碇泊處，與花蓮港相同大型船舶無法停靠，須以小船接駁上陸，且臺東地區的海象時常不佳，貨物常因此而浸濕。明治30年（1907年）開啟了本島一周的航線，一個月共有4次停泊於臺東港，5年後，1600噸級的船舶兩隻每月入港12次，昭和7年（1932年）900噸級的船隻每月入港18次。隨著人口的增加，停泊於此地的船隻也逐漸增多，但港口還是依然需要小船作接駁，另外在上陸處還設有鐵道連接臺東車站。而客船的部份多是前往高雄港，往北行的客船幾乎可說是稀有。於是乎在日治後期出現了在北側另建港口的討論，然而因戰爭而宣告中止。戰後，民國43年（1954年）5月10日，以「臺東港」之名開工，工程費650萬元。民國45年（1956年）10月初步完成，內港面積計5000平方公尺，可容漁船40艘，為今日臺東往來綠島蘭嶼的重要漁港。