臺灣總督府依照當時的社會情況，分別設有小學校、公學校、蕃人公學校與蕃童教育所，適用不同的法令。成廣澳公學校創立於明治38年（1905年），前身為臺東公學校成廣澳分教場，主要提供給當地阿美族與漢人子弟就讀。明治41年（1908年）因受到成廣澳事件的波及，阿美族各社不滿日警的強迫勞動與沒收槍械，因而於同年7月襲擊派出所與公學校，部份警察與學校職員遭殺害；當時校長將教育敕語帶走逃至臺東。1930年代成廣澳公學校阿美族學童約173名、本島人41名。昭和16年（1941年）依據日臺共學政策「國民教育令」，更名為成廣澳國民學校。戰後改稱忠孝國民學校，民國57年（1968年）實施九年國教後，再次更名為臺東縣成功鎮忠孝國民小學。