日治時期，從都鑾（今都蘭）出發約3里半（約14公里）路程，即會抵達屬於海岸阿美的大馬武窟（Labukuru）部落。沿著馬武窟溪向海岸山脈前進，南北兩條溪流發源於海岸山脈深處，沖積成哈嘮吧平原，匯流後從大馬武窟部落北側注入太平洋。過去佐久間左馬太亦曾造訪此地，賞賜「臺東耶馬」之名，（耶馬為日本大分縣中津市山國川的支流耶馬溪所切割出的溪谷，為日本三大奇勝），吉田橋在大正15年（1926年）完工，橋名取自當時築橋技師之名，橋長440尺（約133.32公尺）跨越大馬武窟溪，連結溪南的大馬武窟部落與北側小馬武窟部落的重要橋梁，更是通往新港的必經道路。至今該橋體依然存在，並改為人行徒步道供遊客遊覽。