生於戲曲世家，父親劉明旺苗栗後龍東社道卡斯族，是日治時期「東社班」最著名的大花，母親邱海妹為有「女老生」稱譽的亂彈演員暨子弟先生。

童年在東社生活，與潘玉嬌同時進入日治時期竹南郡「後龍國民學校」就讀，戰後，隨父親進入「再復興」學戲，初學正旦，亦學小花，到後來演遍小生、老生等各行當，先後搭「再復興」、「慶桂春」等亂彈班，成為臺灣戰後與潘玉嬌並列的亂彈新星。她的戲曲生涯自亂彈戲揭開序幕，卻隨臺灣各劇種消長與變遷跨越歌仔戲、客家採茶戲，演藝人生充滿多聲腔的色彩。

劉玉鶯的親族，幾可說是臺灣戲曲的重要系譜，除了她的父母之外，其兄邱火榮與兄嫂潘玉嬌為北管、亂彈人間國寶，公公陳冉順是日治時期以迄戰後四平班「小榮鳳」的靈魂人物，夫婿陳玉平、大姑陳美珠均四平戲家學出身，加上她個人的演藝生涯經歷，允文允武，能生能旦，可說是臺灣無人出其右跨演多種劇種的戲曲奇才。