苗栗後龍人，出身戲曲家庭，他的一生恰與大陸戲曲移入臺灣發展有關，祖父母本是在上海發展的京班武生、刀馬旦，祖母在祖父過世後改嫁，父親江玉寶選擇飄然渡海來臺發展，娶客家演員黃菊妹為妻，生下他江慶芳兄弟九人。後因江玉寶夫婦結識另一位幼年失怙藝人王進又無子嗣，遂將他過繼給王進當養子，改為王慶芳。王慶芳所連結的兩個家庭，從生到養，涵括四姓包含外省、客家、閩南、原住民等四大族群，戲曲方面則跨了大陸傳入戲曲與本土發展劇種，他的身世無疑是臺灣戲曲融匯消長的具體寫照。

王慶芳是戰後最後被招入新竹「慶桂春」的學戲囡仔，隨養父王進入班，師承「金龍丑」許吉，專攻小花，先後隨養父搭「慶桂春」、「南華陞」、「永吉祥」，在「新全陞」時期常擔綱小花一角，如《打登州》的程咬金、《紫台山》的周定妙、《訪友》的四九等。

十四歲加入「老新興」後，王慶芳轉攻文武兼蓄的小生角色，藝名「王劍芳」，在1950年代以少年武小生姿態闖蕩「老新興」內、外戲台，與前輩藝人陳盡及劉玉蘭同台演出。爾後亦加入「再復興」，退伍後重回「老新興」直至戲班散班。在亂彈戲戲路寥落不繼之際，曾改搭過歌仔戲，後投入客家採茶戲行列，先後搭過許多採茶戲班，在「榮興」期間至臺北國家戲劇院演出客家大戲《婆媳風雲》、《相親節》、《花燈姻緣》、《喜脈風雲》等，參與見證了臺灣各劇種生態相互融匯與消長的現況。2020年11月文化部授證重要傳統表演藝術「亂彈戲」保存者。