圖為刊載於臺灣茶業研究彙報19卷，由李清柳與黃謄鋒共同發表之「茶園軌道式作業設施及機械之開發應用」研究論文。
多年生的茶園管理及採摘工作大都在固定的空間及型態下作業，在茶園行間舖設軌道設施，以跨行的作業台車掛裝剪枝、採茶等作業機械，具有精確而良好的作業效能，對節省作業勞力及減輕操作者體力負擔也有極大的助益。
利用1吋鍍鋅鋼管為軌道，每公頃茶園需要6公尺長規格之鋼管1,000支，並配合開發之PVC材質五件式支撐組合，每2公尺裝設1組，總需要量3,300組，裝設及使用較果良好。配合軌道設施研發之電動自走作業台車，具有大幅度的機械掛裝高度和角度調節，行走速度可在每秒0~1.0公尺間調整控制，適用於掛裝剪枝、採茶、噴藥等作業機械之需求。
完成測試之自走作業台車運送機、三行桿式噴藥機構、茶園行間雙刃式剪草機等也都有良好的作業效能。
