順天宮五營系統中的中營，營柱位在順天宮廟前，立於醒目的紅色旗斗柱下。
營旗為黃色，由中壇元帥李將軍－也就是三太子哪吒所率領的三秦軍鎮守，共三千三萬兵馬。每年元月14日會自此地出城前往各營犒軍，初廟前會先擲筊請示神明哪個方位較為吉利，若去年是先走東西向去東營，今年會優先請示神明走南北向的路線。
順天宮最初於明治42年（1909）由黃其先生由鹿港恭迎蘇府大王爺西營之令旗到臺東供奉，隔年地方人士請求開壇。民國34年（1945），因信眾逐漸增多，信眾們建議興建廟宇並定名為順天府。順天府於民國37年（1948）興建完成，奉玉旨敕為代天巡狩鎮守東境，主神靈顯，赫庇佑境。民國38年（1949）由於原順天府殿宇狹小，加上信徒日益增加，經過順天府廟主及各界捐助之下，決定對順天府進行重建。民國52年（1963）中秋，慶奉玉旨召敕大王爺，昇爵為靈佑聖帝，由此順天府改稱為順天宮。民國56年（1967）10月22日順天宮落成。