成功天主堂為天主教在臺東縣東海岸最早建立的教堂。早期因成功鎮教友增多，在錫質平神父支持下籌備建堂，並向親朋好友募款，姚神父獲胞姐大力資助，在成功鎮興建了東海岸第一座天主教堂，取名為「聖安德肋堂」。
民國44年（1955）8月25日，錫質平會長與姚神父，邀請花蓮監牧區費聲遠主教前來駐聖啟用。下午為30位教友施行堅振聖事，晚上播放「長崎的鐘聲」，敘述第二次大戰日本長崎原子彈爆炸後的情景。
成功天主堂在民國75年（1986）重建新堂，並邀請單國璽主教祝聖啟用。
上述文字摘錄自2009年由國立臺東生活美學館出版之《日出臺東-東海岸文化景觀》，由趙川明、林韻梅主編，意在透過與地方文史工作者的座談與實地探勘，凝聚共識，以東海岸地文化地景為全書主軸，勾勒出與東海岸相關的歷史事件、歷史人物以及景觀資訊。全書考證詳實，因此，本計畫鼓勵共創共用，然請尊重原創者文字本意。