登仙橋前身為可通牛車的鐵索吊橋，建於昭和4年（1929），為泰源盆地對外唯一交通要道。國民政府來臺後因年久失修，加上多次颱風肆虐，終不堪行。泰源村民利用省主席吳國楨巡視之際攔路請願，終獲同意修建。臺灣省公路局於民國41年（1952）11月9日動工，民國42年（1953）10月25日完工通車，橋約30公尺，寬4公尺長，僅能單向通行。
民國86年（1997）新建登仙橋完工後，原登仙橋保留為景觀橋，管理單位以油漆粉刷橋兩側護欄時將橋名及建造年代覆蓋。因為是民國42年（1953）至民國86（1997）年間泰源盆地對外唯一通道，具有保存價值，於民國92年（2003）登錄為臺東縣歷史建築。
上述文字摘錄自2009年由國立臺東生活美學館出版之《日出臺東-東海岸文化景觀》，由趙川明、林韻梅主編，意在透過與地方文史工作者的座談與實地探勘，凝聚共識，以東海岸地文化地景為全書主軸，勾勒出與東海岸相關的歷史事件、歷史人物以及景觀資訊。全書考證詳實，因此，本計畫鼓勵共創共用，然請尊重原創者文字本意。