為臺東縣歷史最悠久的媽祖廟。清同治10年（1871）時任通事的福建籍人士劉進來從鹿港天后宮請同隨行。由於媽祖信仰初入後山與當地原住民信仰有所衝突，曾被要求請出村外，經調解才化解紛爭。
皇民化運動後，天后宮被日人改為民眾聚會所，媽祖神像則在昭和15年（1940）由信徒帶往臺北藏匿才得以保存，光復後再由信徒前往臺北迎回本廟。民國38年（1949）10月天后宮屋頂因大火燒毀，兩年後重建為朱瓦燕尾的水泥建築，據說廟內外之彩繪皆出自成功鎮基翬港平埔族人之手。
上述文字摘錄自2009年由國立臺東生活美學館出版之《日出臺東-東海岸文化景觀》，由趙川明、林韻梅主編，意在透過與地方文史工作者的座談與實地探勘，凝聚共識，以東海岸地文化地景為全書主軸，勾勒出與東海岸相關的歷史事件、歷史人物以及景觀資訊。全書考證詳實，因此，本計畫鼓勵共創共用，然請尊重原創者文字本意。