1996(民國85)年，行政院農業委員會茶業改良場於軌道作業系統實施噴藥時，觀察到軌道噴藥機於長度達100公尺的茶行作業時，噴藥機組一次噴完三行茶行後，須退回到茶行前端，而高壓噴藥管必須由作業人員跟著捲收回來。再換行噴藥時，軌道噴藥機自動將高壓管拉到茶園中，但返回時又須人力幫忙捲收，由於人工捲收高壓管費工又麻煩。茶業改良場乃自日本引進自動藥管捲收機，當茶園軌道噴藥往後退的行進時，操作人員可以在茶行前監視，配合軌道噴藥機的行進，同時以遙控開關起動藥管捲收機的捲收與停止，因此能有效解決茶園軌道噴藥高壓管捲收繁複費工的困擾。