1996(民國85)年行政院農業委員會茶業改良場為了協助茶農解決茶園軌道作業系統的中耕需求，自日本引進軌道引擎爪式中耕機。軌道引擎爪式中耕機外觀類似一般引擎爪式中耕機，主要不同處在將前方原橡膠導輪換裝一組凹槽導輪，用以引導中耕機行進在軌道上，又為了避免損傷軌道，耕耘刀必須將左右耕耘刀原各三爪改為二爪。操作員啟動引擎後開始中耕作業，機械前行動力來自引擎，操作員握住中耕機把手，控制中耕機的行進與耕耘刀翻土作業。軌道引擎爪式中耕機的引進可以在不傷害軌道的前提下，有效解決茶園軌道作業系統的中耕問題。