1994(民國83)年，茶業改良場針對手推式作業台車進行省工自動化的改良。保留原手推式作業台車上的部份，包括手動螺旋高度控制器、可讓作業台車平穩行進於茶行軌道間的左右垂直椼架與水平衍架的活動式連結、中心軸可上下垂直移動的套筒活與垂直椼架活動連結、及使作業機不至於脫輪的裝置與結構。另外，為了讓台車可以自走，在水平椼架上加裝一組小型發電機，行走於行間軌道的垂直椼架導輪，改為以小型發電機供電的電動導輪。電動自走台車可以調整每分鐘0∼1.0公尺的前進、停止、後退速度，以配合作業之需求。電動自走台車掛載作業機具於茶行間行走作業時，操作人員只須跟在電動自走台車旁，調控作業台車的前進、後退與停止，與監視作業的進行。