1990年代，各項茶園管理機械已大量引進茶園使用，採茶機、剪枝機、中耕機、噴藥機等都有專用的機具。茶業改良場為了提高茶園噴藥安全與作業效率，同時達到高架作業機多用途利用的目標，完成研發一組附裝於高架作業機上的噴藥機組。高架作業機上載運一個200公升藥液桶及動力噴霧機，再於本機後面設計一組3支弧形噴管的噴藥管架，噴藥管架的高低與收放由油壓裝置控制，此高架作業機-附裝噴藥機構如附圖。本機可橫跨於茶行上行進，噴藥作業由一位作業人員操作，在茶行方向平整的茶園，操作人員於機械進入茶園前，調整噴藥機構的適當高度，機具即可駛入茶園進行噴藥作業。茶園高架作業機長2公尺，茶行前後端需要留有2公尺的空間，供本機順利進入茶園轉彎換行作業。