1990年代，各項茶園管理機械已大量引進茶園使用，採茶機、剪枝機、中耕機、噴藥機等機具，都有專用的機具。此期間茶業改良場參與農業委員會坡地機械化計畫，與臺大農機系合作研發茶園高架作業機，主要目標在將各種茶園管理作業機具附掛在高架作業機上，讓專用機具可以最少人力，達到較高的作業效率，如附圖。本機可橫跨於茶行上行進，將茶樹淺弧形中剪枝機附掛在前方機頭上，剪枝機的剪枝深度與左右高度由一組安裝於剪枝機兩端的油壓頂筒調整。高架作業機附掛剪枝機進入茶園剪枝，由一位作業人員操作，在茶行方向平整的茶園，操作人員於機械進入茶園前，調整剪枝機適當的剪枝深度與左右高，即可將本機駛入茶園作業。茶園高架作業機長2公尺，茶行前後端需要留有2公尺的空間，供本機順利進入茶園轉彎換行作業。