南竿鄉鐵板村（今仁愛村）村民長期投入社區營造。自2002年社區發展協會成立後，在財團法人台灣大學建築與城鄉研究發展基金會、中原大學建築學系的老師學生協助下，陸續在社區裡的廢棄老屋中，修整出多座社區型小公園，並以尊重屋主為重的理念，透過協調與聯繫徵得屋主同意，使社造順利發展，形成從街上連下來的海邊公園區塊。

依據當地劉姓鄉親分享，一加六公園緣起於彼時社區整理的六個髒亂點：原社區發展協會街道對面的公園、鐵板小館後方、水井對面（地主已收回種菜）、民生公園、慈恩亭、原社區協會。因第一和第六是對面，所以公園才取一加六公園。